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货架知识

四向穿梭货架是如何进行仓储和入库?

来源:恒力达智能装备  |  2022-09-20 15:02:01

虽然仓储货架有各种类型,但存取货物的方式只有几种,人工存取、叉车存取和自动化存取,现在很多企业都想实现仓库自动化运营,所以都想用自动化货架。四向穿梭车货架就是自动化货架的一种。那么,四向穿梭车货架是如何进行仓储和入库的呢?

四向穿梭车

一、入库方式

1.技术人员先启动四向穿梭车,使四向穿梭车处于待命状态。

2.确定取货地点后,根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,WCS会规划行车路线,然后工作人员通过WCS系统向四向穿梭车下达配送货物指令。

3.根据收到的任务指令,四向穿梭车开始执行配送任务。

4.在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移方式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部经过的轨道,每通过一个道口位置就通过扫描轨道来判断和校对行驶距离,接近目的地时通过侧向激光传感器微调停车位置,实现停车位置的精确定位。

5.在子通道, 四向穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描点判断校对行驶距离,在子通道实现精准定位控制到达目的地。

6.四向穿梭车到达选定的取货位置后,托盘下降,把货物放上货架,通知WCS系统配送任务完成。

7.四向穿梭车继续接受任务指示或返回待命区。

四向穿梭车

二、出库方式

1.跟入库一样,四向穿梭车待命;

2.确定四向穿梭车的取货地点后,WCS系统根据四向穿梭车的当前位置和目的地位置,将取货任务发送给四向穿梭车;

3.根据收到的任务指令,四向穿梭车开始取货;

4.在交叉轨道上,四向穿梭车通过实际距离以位移模式运行,在运行过程中不断扫描穿过车体下部的轨道。每通过一个路口位置,通过扫描轨迹判断检查运行距离,接近目的地时,通过侧向激光传感器微调停车位置,实现精准定位控制和停车;

5.在子通道, 四向穿梭穿梭车扫描十字轨道和侧面对中镜的反光贴,通过扫描这些点来判断行驶距离,从而实现在子通道的精确定位控制,到达目的地。