四向穿梭车立库、堆垛机立库、堆垛机+穿梭车立库、子母穿梭车立库四种立库系统对比

随着企业规模的快速发展，许多企业的业务越做越大，物资品种增多，传统的仓储模式已经难以实现货物的精确管理。再加上劳动力成本和土地成本的不断上涨，仓储自动化和智能化已成为必然趋势。

现如今，国内的智能仓储技术已经非常成熟，许多仓储设备商推出了多种自动化仓储解决方案。其中，四向穿梭车立库、堆垛机立库、堆垛机+穿梭车立库、子母穿梭车立库这四种立库系统受到许多企业的关注。那么，这四种种立库系统之间有什么区别呢？小编给大家进行简单的比较和分享。

1、四向穿梭车立库由密集货架、四向穿梭车、提升机、自动化输送系统、WMS/WCS软件管理系统所组成，货物可由四向穿梭车自动运输，可在货架自由移动。四向穿梭车段具有灵活、智能调度的优点。四向穿梭车立库采用高度智能化设计，货物可自动存取。

2、堆垛机立库由窄通道高位货架、堆垛机、自动输送线和计算机控制系统组成。堆垛机在立体仓库的通道中来回运行，将巷道口处的货物存放到货架上，或将货物从货位中取出，运输到巷道口，完成货物进出仓库。通常，堆垛机在固定轨道上运行，不能改变路线。一台堆垛机负责一条道路，单机操作在此道路上进行。

3、堆垛机+穿梭车立库是由堆垛机和穿梭式货架配合，集提升机、输送系统、仓库管理系统（WMS）和仓库调度系统（WCS）为一体的全自动高密度货架系统。具有全自动化和高密度存储的优点。

4、子母穿梭车立库也称为子母穿梭车系统，是一个全自动密集型存储系统，由穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、车道货架、托盘垂直提升机、托盘输送系统、自动控制系统、无线仓库控制系统（RWCS）、仓库管理软件（WMS）等组成。

四向穿梭车立库、堆垛机立库、堆垛机+穿梭车立库、子母穿梭车立库各有优缺点，在适用的仓库场景和特点上存在许多差异。具体如下：