穿梭式立体仓库的几种结构形式

根据货架结构和搬运设备的不同，穿梭式立体库可以分为四种类型：

一、由仓储货架系统、穿梭车、叉车三者组成的半自动立体仓库系统，一般称为穿梭式货架。

穿梭式货架主要依靠人工叉车仓储作业，实现货架区域的仓储货物的入库作业，而在穿梭式货架内部中，则依靠双向直线运行的穿梭车进行作业，实现货物仓储搬运的自动化作业。由于投资成本适中，基本不改变原有仓储区外的主流运营手段和流程，还提高了仓储区内的仓储密度和运营效率。

二、穿梭式货架系统与自动巷道堆垛机结合而成的仓储系统，称堆垛机穿梭式立体库。

依靠自动化巷道堆垛机运输仓储系统，可以自由划分穿梭式货架的仓储区域，形成多个工作面和通道，大大提高和平衡了工作区和仓储区的储运效率，是自动化立体仓库系统和穿梭式货架建设的结构延伸。

三、穿梭式货架系统加上子母穿梭车、升降搬运存储系统，我们称为子母穿梭车立体库。

子母穿梭车立体库是穿梭式货架结构的功能增强。双向直线运动的穿梭子车与双向直线运动的穿梭母车相结合，实现货物在平面仓储单元内的无缝对接和位移作业，而提升机则实现子母穿梭车或仓储货物的换层作业，从而实现仓储单元在整个仓储区域内的立体动态仓储管理。

四、穿梭式货架系统加上智能仓储系统、升降搬运存储系统，称为智能四向穿梭车立体库。

智能四向穿梭车立体库的穿梭车不同于传统穿梭式货架的穿梭车，智能四向穿梭车立体库的穿梭车可以根据作业指令实现同层作业巷道的四向物流作业，可以实现同层任意存储位置的存储调度和管理。与提升机相结合，可实现穿梭车或仓储货物的调平作业，从而实现整个仓储区仓储单元的立体动态仓储管理。