四向穿梭车货架系统与多层穿梭车货架系统的区别

随着仓储物流行业进入自动化系统集成时代，逐渐从单一的仓储货架发展成由货架、穿梭车提升机、输送系统、软件控制系统集成的模式，例如四向穿梭车货架、多层穿梭车货架系统、自动化立体仓库等等，这些集成模式都具有广阔的应用前景。今天小编就从结构、技术和应用场合等方面对四向穿梭车货架系统以及多层穿梭车货架系统进行了简单的比较。

四向穿梭车货架系统由四向穿梭车、提升机、输送系统、货架系统以及WMS/WCS管控系统组成，具有存储密度高、系统运行稳定、安全冗余度高的特点。四向穿梭车可以在纵向存放巷道和横向转运通道自动切换，除了具备一般穿梭车的特点外，更适合复杂环境下的仓库。在无线网络的支持下，各单元相互连接，在WMS  WCS上位管控系统的调度下，相互呼应，完成货物的出入库作业。四向穿梭车货架系统广泛应用于食品、饮料、乳制品、医药等行业。

多层穿梭车货架系统由多组穿梭车(运行在不同层的货架上)、快速提升机、箱式输送线、分拣线和WMS/WCS组成，是一种替代更先进、更高效的、适用于料箱物流的自动存储模式。多层穿梭车货架系统有单、双深度设计，双向、四向设计。该系统广泛应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻零部件和箱体的物流模式。

四向穿梭车货架系统和多层穿梭车货架系统之间有什么区别？

1.结构方面

四向穿梭车可以“前、后、左、右”四个方向运行，有两套轮系，分别负责X方向和Y方向的运动，而多层穿梭车只有一套轮系。四向穿梭车解决了多层穿梭车无法水平移动的问题，这也是四向穿梭车独特之处。

2.技术方面

多层穿梭车面临的问题主要是巷道内的定位、供电、通讯问题。早期的多层穿梭车供电基本采用滑触线方式，是比较传统的供电方式，设计也比较简单，而四向穿梭车采用的是内置电池供电。此外，四向穿梭车还必须解决了变道、车辆避让、车辆调度、换层等问题，因此技术上四向穿梭车略胜一筹。

3.应用方面

四向穿梭车货架系统主要应用于食品、医药、烟草、冷库等行业，而多层穿梭车货架系统应用于汽车零部件、电子、生物制药等轻零部件行业。

一般情况下，四向穿梭车的价格高于多层穿梭车，但四向穿梭车的利用率高，实际需要的数量少，配套提升机的数量也少很多，因此两者的选择要根据具体项目来确定。