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智能仓储机器人的分类有哪些

来源:恒力达智能装备  |  2021-03-30 15:57:57

自动化立体仓库是目前自动化集成度非常高的物流仓储系统,具有节约场地、减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。

随着现在人工成本、土地成本以及其他成本不断上升,传统的仓储物流设备已经不能满足企业的发展需求,企业不得不寻找新的替代产品,而自动化立体仓库正好满足到企业的需求。现在国内自动化仓储的占有率正在不断的上升,而在这样的发展趋势下,AGV智能物流机器人也得到快速发展的机会。

在物流产业高速发展的今天,机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。那么智能物流机器人有哪些分类呢,下面就来一起看看吧。

1.AGV机器人

无论是一般制造业还是仓库,物料搬运都是重要的环节之一,在物流系统中的成本比率也很高。AGV机器人是一种灵活、智能的物流搬运机器人,在20世纪50年代的国外就已经出现了业,并逐渐应用于制造业、港口、码头等领域。而在国内,AGV机器人在这几年才被一些企业所重视并用来完成一些简单的搬运任务,可以说AGV机器人在可是有很大的发展前景。

2.码垛机器人

码垛也是自动化物流的重要环节之一。现在传统的码垛设备已经难以满足大型工厂的自动化物流的需求了。所以出现了码垛机器人。

码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。码垛机器人可以适应纸箱、袋、罐、箱、瓶等各种形状的包装成品的码垛作业。在成本控制方面,码垛机器人虽然初期投入较高,但可以使边际成本效用最大化。

3.分拣抓取机器人

分拣作业是通过机器人分拣货物。如果货物的种类繁多,形状各异,机器人需要有图像识别系统和多功能机械手。机器人每次到达物品托盘时,都可以根据图像识别系统“看到”的物品形状,使用相应的机械手抓取,然后放在匹配的托盘上。

目前分拣抓取机器人在仓储物流中的应用并不多,不过随着人力成本的不断上升,相信未来使用分拣抓取机器人的企业会越来越多。

以上就是关于智能仓储机器人的分类以及在自动化仓储物流业的应用的介绍,希望能帮助到大家。