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智能立体仓库如何防止货位超重

来源:恒力达智能装备  |  2021-03-22 15:38:43

大多数智能立体仓库都是围绕自动化设备运行的,如输送机和堆垛机。既然是智能设备,那就有它的能力范围。例如,计划的承重、能存储多少的货物等。那么,智能立体仓库如何防止货位超重呢?

有三个办法可以防止货物的超重:

第一,在入口输送机上增加检测装置。

使用检测机来检测货物的重量是很常见的。一旦超过额定重量的5%,不允许入库。

自动化立体仓库

第二,在对应于入口输送机电机的变频器上进行设置。

比如降低扭矩的最大阈值,一旦超重就会报警,停止前进。这个参数可以通过通讯协议向上层开放,不同入口可能需要设置不同的参数,让上层做出灵活的判断;或者从另一个角度,仓储输送机运行时,PLC将变频器的转矩参数输送给上层信息系统,上层系统根据不同重量的货物与电机输出的转矩关系,预先绘制出曲线函数关系,这样每次都可以根据转矩值估算出重量,一旦超重,上层系统报警,指示当前数据传输停止。

立体仓库货架

第三,纯软件估算控制。

软件知道智能立体仓库的托盘上放了什么,放了多少。这样它就可以估算出这个东西有多大的重量。入库登记时,一旦算超重,就不允许入库。这样会有一定的预防效果,但是麻烦的是增加了工作量,每一个单件的总量都需要计算。而且有包装的话,重量计算会有误差。

如果智能立体仓库没有防护措施的话,就很危险。即使能够正常工作,也会影响使用寿命,就像一座桥,超重的车经过一两次,暂时不会造成桥的倒塌,但是长年累月下去,肯定会出问题的,但没有过载保护,就会有潜在的隐患。