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AGV小车在自动化立体仓库中的应用

来源:恒力达智能装备  |  2021-03-17 15:39:02

在制造过程中,货物的储存、管理、运输和卸载需要大量的人力和物力。AGV小车自动化立体仓库能够自动、准确、快速地实现货物的搬运,存储和拣选,有效提高空间利用率,节省人力物力,在制造业中变得越来越重要。

AGV小车作为一种自动装卸和搬运设备,广泛应用于自动化立体仓库。由AGV小车组成的自动化物流系统可以有效连接仓库外的生产环节,在正确的时间自动将正确的物料运送到正确的工位,从而大大提高生产能力。自动化立体仓库中AGV小车的操作流程如下:

入库:仓储管理系统上的某个工位对系统提出明确的入库要求,包括零件的名称、数量等。系统响应后,系统发出指令,通知AGV小车小车搬运货物到相应位置。AGV小车从装卸站抓取零件,根据当前状态、位置、任务等规划运动路径,运行到相应位置,精确停止,然后根据目标位置自动将零件放置在相应位置。

出库:系统通知AGV小车将零件从特定仓库取出到装卸点。小车从仓库货架上抓取货物零件,根据当前位置规划移动路径,运行到装卸点,准确停止。然后,零件根据目标位置自动放置在目标位置中。然后,将当前位置和状态发送给仓储管理系统,系统根据当前状态更新数据库。