AGV小车在自动化立体仓库中的应用

在制造过程中，货物的储存、管理、运输和卸载需要大量的人力和物力。AGV小车和自动化立体仓库能够自动、准确、快速地实现货物的搬运，存储和拣选，有效提高空间利用率，节省人力物力，在制造业中变得越来越重要。

AGV小车作为一种自动装卸和搬运设备，广泛应用于自动化立体仓库。由AGV小车组成的自动化物流系统可以有效连接仓库外的生产环节，在正确的时间自动将正确的物料运送到正确的工位，从而大大提高生产能力。自动化立体仓库中AGV小车的操作流程如下：

入库：仓储管理系统上的某个工位对系统提出明确的入库要求，包括零件的名称、数量等。系统响应后，系统发出指令，通知AGV小车小车搬运货物到相应位置。AGV小车从装卸站抓取零件，根据当前状态、位置、任务等规划运动路径，运行到相应位置，精确停止，然后根据目标位置自动将零件放置在相应位置。