堆垛机种类都有哪些

堆垛机是立体仓库中重要的提升和运输货物的设备，是立体仓库标志特征。堆垛机的主要用途是在立体仓库的通道之间运行，将货物送到货架当中，或者从货架上把货物取出并运输到入口处。那么，今天就来聊聊堆垛机种类都有哪些？

首先，堆垛机可以实现取货和存货功能，可以在立体仓库中进行X、Y、Z三个方向的运动。行走、升降、拨叉三种驱动机构满足操作要求。通过伺服控制系统和绝对地址识别系统进行全闭环控制，配合条形码或激光测距等高精度地址识别方法，实现堆垛机的高精度操作。

堆垛机分为两种类型，分别是桥式堆垛机和隧道堆垛机。桥式堆垛机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展而来。悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可以绕垂直中心线旋转，因此叉车作业所需的货叉，要小于货架之间所需的巷道宽度。两侧高架轨道上运行的起重机支架，除了一般单位货物外，还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时，还可以在屋架下悬挂的轨道上运行，此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。

而隧道堆垛机通常是高位仓库专用的堆垛机类型。隧道堆垛机用于高度较高的仓库。堆垛机在货架之间的巷道中运行，主要用于在托盘或集装箱上装载搬运单元货物；也可以根据出库要求拣货，工作人员把堆垛机开到对应的货舱前。巷道堆垛机由提升机、运行机构、货运站驾驶室和机架组成，提升机采用钢丝绳或链条进行提升。有一个或两个立柱的框架，和一个沿立柱升降的货物平台。货物平台上的货叉可以延伸到巷道两侧的货舱中去存取货物，巷道的宽度比货物或起重机的宽度大15~20厘米。叉一般是三节伸缩的，通过齿轮齿条传动或链条传动来实现。这些起重机大多在地面的轨道上运行，顶部装有水平轮子。