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货架知识

堆垛机种类都有哪些

来源:恒力达智能装备  |  2021-03-01 15:25:05

堆垛机是立体仓库中重要的提升和运输货物的设备,是立体仓库标志特征。堆垛机的主要用途是在立体仓库的通道之间运行,将货物送到货架当中,或者从货架上把货物取出并运输到入口处。那么,今天就来聊聊堆垛机种类都有哪些?

首先,堆垛机可以实现取货和存货功能,可以在立体仓库中进行X、Y、Z三个方向的运动。行走、升降、拨叉三种驱动机构满足操作要求。通过伺服控制系统和绝对地址识别系统进行全闭环控制,配合条形码或激光测距等高精度地址识别方法,实现堆垛机的高精度操作。

堆垛机

堆垛机分为两种类型,分别是桥式堆垛机和隧道堆垛机。桥式堆垛机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展而来。悬挂在升降小车上的刚性立柱上有可升降的货叉,立柱可以绕垂直中心线旋转,因此叉车作业所需的货叉,要小于货架之间所需的巷道宽度。两侧高架轨道上运行的起重机支架,除了一般单位货物外,还可以堆放和运输长物品。当起重能力和跨度较小时,还可以在屋架下悬挂的轨道上运行,此时其起重小车可以过渡到相邻跨度的另一台悬挂堆垛起重机上。

而隧道堆垛机通常是高位仓库专用的堆垛机类型。隧道堆垛机用于高度较高的仓库。堆垛机在货架之间的巷道中运行,主要用于在托盘或集装箱上装载搬运单元货物;也可以根据出库要求拣货,工作人员把堆垛机开到对应的货舱前。巷道堆垛机由提升机、运行机构、货运站驾驶室和机架组成,提升机采用钢丝绳或链条进行提升。有一个或两个立柱的框架,和一个沿立柱升降的货物平台。货物平台上的货叉可以延伸到巷道两侧的货舱中去存取货物,巷道的宽度比货物或起重机的宽度大15~20厘米。叉一般是三节伸缩的,通过齿轮齿条传动或链条传动来实现。这些起重机大多在地面的轨道上运行,顶部装有水平轮子。