四向穿梭车主要分类及发展历程

根据四向穿梭车的不同载荷，主要分为托盘式四向穿梭车和箱式四向穿梭车。据恒力达货架厂介绍，这两种四向穿梭车在结构形式和控制方式上基本相似，都非常重视控制、通讯、定位、调度、快速提升等关键技术。然而，在细节设计和应用场景方面存在差异。

四向穿梭车的分类：

1、箱式四向穿梭车

据了解，箱式四向穿梭车的应用时间比2013年左右首次在欧洲市场应用的多层四向穿梭车晚10-15年左右。

作为国内领先的箱式四向穿梭车生产厂家，恒力达已经完成了四向穿梭车的大规模生产。目前产品已应用于3C、图书、服装、医药、汽车制造等20多个子行业。

不难看出箱式四向穿梭车有很高的技术要求。据介绍，箱式四向穿梭车的关键技术分为三个部分：硬件技术、软件技术和通信技术。硬件技术主要集中在智能叉车技术、运动控制技术、定位控制技术、电源管理技术等方面。软件技术主要包括货位和临时存储空间的动态优化管理、任务分配和调度、班车路线优化等。通信技术主要是一种信号覆盖稳定、高流量低延迟、大面积高密大陆架环境中基站快速频繁切换的技术。此外，如快速提升机、货架、轨道和输送机等相关技术，系统稳定性、可维护性和对环境的适应性都是影响整个货架系统性能的关键技术。

2、托盘四向穿梭车

托盘四向穿梭车也起源于欧洲，据报道托盘四向穿梭车最早是由瑞典人开发的，主要包括双向托盘穿梭车系统、子母穿梭车系统和两向穿梭车+堆垛架系统。其中，两向托盘穿梭车于2009年在中国市场逐渐被接受进入。由于两向穿梭车在装卸货物时只能采用“先入先出”或“先入后出”的模式，其早期应用仅限于大批量、少品种的货物。然而，随着市场的发展，对小批量、多频率货物存储的需求日益增加。与此同时，受土地成本上涨等因素的影响，用户对空间节省和密集储存也越来越多。在这种背景下，一种集密仓储、节省空间、灵活调度于一体的托盘四向穿梭车应运而生。