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穿梭式货架

穿梭式货架的特点:
· 高密度存储,仓库利用率高
· 工作效率高,大大减少作业等待时间
· 作业方式灵活,货物的存取方式可以先进先出,也可以先进后出
· 安全性好,减少货架碰撞,提高安全生产率
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恒力达出品的穿梭式货架系统是由货架、台车以及叉车组成的高密度储存系统,这种高效率的储存方式是为了提高仓库空间的利用率,为客户带来的全新选择!

穿梭式货架的特点:

· 高密度存储,仓库利用率高

· 工作效率高,大大减少作业等待时间

· 作业方式灵活,货物的存取方式可以先进先出,也可以先进后出

· 安全性好,减少货架碰撞,提高安全生产率


一、穿梭车使用方式

穿梭式货架通过巷道式货架与穿梭车组合,实现托盘货物高密度半自动化储存,根据货物的存取端口布置,可分为先入先出模式(FIFO)和后入先出模式(LIFO),以下是两种作业方式的优缺点介绍:


穿梭式货架先入先出模式(FIFO)作业示意图

1、先入先出模式(FIFO):

托盘从一端存入,巷道另一端取出,实现先入先出

优点:

可以实现对物流的顺序存取,符合一般物流要求,可以实现物流存取分区操作,优化现场管理

缺点:

货架两端均需要布置叉车通道,动态储存使用率低于后入先出(LIFO)


后入先出模式(LIFO):

仅在货架单侧布置叉车通道,货物仅从巷道单侧存取

优点:

仅在单侧布置通道,可以最大限度的利用仓储面积,更适合一般对物料进出顺序要求低的场合

缺点:

不能实现物料的顺序出库要求;

3、穿梭式货架适用的托盘:

 

适用托盘规格

塑料托盘

(有孔型)

木制托盘

(木条型)

钢制托盘

(方通型)

1、国标托盘:L1200*W1000mm

2、日韩托盘:L1100*W1100mm

3、欧标托盘:L1200*W800mm

4、美标托盘:1219*W1016mm

5、烟草托盘:L1250*W1000mm



二、穿梭车部件注解:


行走与驱动电机

德国LENZE,原装进口, 紧凑型直流永磁电机,品质保证;

顶升机构 

整车独创采用整体平行四连杆顶升机构,顶升平稳,顶升行程仅22mm

专利号:201220288581.X

能量储存机构 

全球首创引入弹簧储能机构,缓冲和吸存托盘下降时能量,顶升时释放能量用以减少顶升扭矩峰值,以减少磨损延长使用寿命,且节约电能,延长续航能力

发明专利号:201210202760.1

流线型外观

整车经专业工业设计,外型新颖流畅、美观

外观专利号:201230266672.9

双电池设计

采用比亚迪双铁锂子电池大容量设计,每组 24V 2*30=60Ah,单个电池重量轻,人工拿取更轻便

行走轮 

VOCULAN高性能聚氨酯,高摩擦、高耐磨性

轨道刮板 

斜置刮板,可以清除轨道上颗粒状异物,保持轨道清洁畅通

缓冲柱

采用高弹性聚氨酯,用于穿梭车端头安全缓冲

叉车防撞挡条

采用高弹性聚氨酯,用于叉车叉臂缓冲保护,避免叉臂对车的撞击

托盘激光定位 

采用德国P+F高性能激光传感器,精密测距定位

轨道侧极限测距

采用德国P+F高性能远红外传感器,精密测距定位

轨道极限减速工艺孔,三重安全控制技术

采用端头减速双工艺位置孔,配合端头远红外激光传感器,和机械缓冲装置,组成三重安全保护

运行闪烁灯 

采用内嵌式LED金属指示灯,行走时闪烁提示,也可避免货物撞击按钮导致损坏

台车开、关按钮

采用内嵌式金属开、关按钮,用于车启动停止,也可避免货物撞击按钮导致损坏

台车显示屏 

配3.5寸车载显示屏,可显示运行模式、盘点数字、故障代码显示

电池电量灯 

单个电池L1、L2低电量独立显示

三、穿梭车尺寸图:


1、 轨道 

2、 横档 

3、 轨道支撑板 

4、 货架立柱 

5、轨道内宽     S1 = 983mm

6、轨道外宽     S2 = 1093mm

7、立柱内宽     S3 = W+146 mm    ( W = 托盘宽度,W = 1200 ~ 1250mm)

8、轨道高度     S4 = 163mm

9、轨道缝隙     S5 = 51mm

四、配件:




五、无线穿梭车主要技术参数表

 

设备型号

序号

参数规格

RGV-500

RGV-1000

RGV-1500

1、

适用托盘:

 

1.1、

适用标准托盘: L x W mm

W1200 X D1000mm

1.2、

可用托盘规格:L x W mm

W1100 ~1250 X D800 ~1100mm

1.3、

托盘类型(底部型式)

川字型、田字型

1.4、

托盘材质

木制、塑料、钢制

1.5、

托盘挠度

中心点 20mm

2、

输送负载总重量

MAX  500Kg

MAX  1000Kg

MAX  1500Kg

3、

行走方式

直轨内行走

4、

行走参数:

 

4.1、

空载行走

1.1米/秒

4.2、

满载行走

0.9米/秒

0.7米/秒

0.5米/秒

5、

顶升参数

 

5.1、

顶升单动时间

1.1秒

1.3秒

1.5秒

5.2、

顶升行程

22mm

5.3、

顶升后托盘与轨道间隙

13mm

6、

设备尺寸:

 

6.1、

设备外寸L x W x Hmm

L1100xW977x 198mm

6.2、

设备自重

242Kg

248Kg

260Kg

6.3、

托盘托板尺寸

L960xW85xT3mm,2条

6.4、

托叉内宽

230mm

6.5、

单托叉宽度

236mm

7、

行走驱动电机

LENZE  24V 200W

8、

行走轮

φ120mm Vulkollan 高性能聚氨酯轮

9、

顶升电机

LENZE  24V 370W

10、

电池容量

BYD  2组 X 24V 30AH

11、

电池重量

2组 X 11Kg

12、

充放电次数

900次

13、

充电时间

约5小时

14、

控制方式:

无线频率433MHz,3.7V 1500mAh

15、

控制盒

手持遥控器控制

16、

控制模式

手动模式 / 自动模式

17、

使用环境温度

-18 ~ 40℃(常温型)/ -30 ~ -18℃(冷库型)

18、

程序控制器

SIEMENS PLC

19、

控制回路电压

DC 24V

20、

运转噪音值

﹤70DB


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